Rondo menghabiskan tiga musim berikutnya di tiga tim berbeda, yaitu Sacramento Kings, Chicago Bulls, dan New Orleans Pelicans. Lalu bergabung dengan Los Angeles Lakers dan membantu mereka memenangkan gelar NBA 2020. Selama perjalanan menuju kejuaraan kedua dalam karirnya, ia mencatatkan 8,9 poin, 6,6 asis dan 4,3 rebound per gim sebagai pemain bangku cadangan.

Rondo terakhir kali bermain pada tahun 2022 untuk Atlanta Hawks dan Los Angeles Clippers, mendapat satu kesempatan lagi bersama Lakers, dan terakhir, bermain dengan Cleveland Cavaliers.

"Waktu yang luar biasa, itu jelas merupakan sesuatu yang tidak pernah saya anggap remeh ketika saya berada di dalam gim tersebut," kata Rondo. "Saya menyukai setiap menitnya, dan saya mengapresiasi persaudaraan yang dapat saya bagi dan jalin serta bertumbuh selama bertahun-tahun. Saya telah belajar banyak dalam permainan ini dan itu menjadikan saya seperti sekarang ini. Saya selalu memberi tahu orang-orang, ini bukan impian saya, ini adalah tujuan. Saya bisa mengunci diri, tetap disiplin, saya tidak banyak berpesta di perguruan tinggi. Tapi itu sepadan dengan pengorbanan saya mencapai tempat yang saya inginkan dalam hidup."