Richard Marles melakukan kunjungan ke Kemhan RI, Senin, di sela-sela agendanya di Indonesia pada 5-7 Juni 2023 usai mengikuti forum Institut Internasional untuk Studi Strategis (IISS) Shangri-La Dialogue 2023 di Singapura pada akhir pekan lalu.
Kunjungan tersebut menjadi kelanjutan setelah Richard dan Prabowo sempat bertemu dalam Pertemuan 2+2 Menteri Luar Negeri dan Menteri Pertahanan Indonesia-Australia di Canberra, Australia, pada 8 Februari 2023.
Kala itu, kedua belah pihak membahas dinamika dan kompetisi antara kekuatan-kekuatan utama serta keamanan maritim di kawasan ASEAN maupun Pasifik.
Indonesia saat itu menyampaikan kekhawatiran mengenai meningkatnya rivalitas di kawasan, yang apabila tidak dikelola dengan baik berpotensi menimbulkan konflik terbuka.